扒渣機是一種用于連續裝載塊狀固體料(如石渣。煤炭)的理想設備，每小時挖掘并裝載的輸送力達80m3以上，尤其適用于中小型斷面的巷道出渣。

　　同時，扒渣機由2臺15千瓦的電動機和1臺23千瓦柴油機帶動液壓系統工作，巷道無姻塵污染，由于是膠輪行走，更不需對路基作特殊處理，也不用鋪設軌道，可適應較差的開挖面。

　　扒渣機為全液壓履帶結構，采用獨特的反鏟系統來扒取巖石(或礦石)，將巖石(或礦石)扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石(或礦石)從前部輸送至后部的接續設備中(各類礦車、皮帶機、汽車等)。

　　同時，扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設備的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

　　因為履帶扒渣機行走機構和傳動系統比輪式復雜很多，加上履帶車輛的行駛損耗遠遠高于輪式，所以將比較來說，采購成本和運行成本高很多。